Keywords
Abstract
В работе предложена новая модель расчета характеристик искусственных мышц, основанная на анализе локальных структурных изменений в интерметаллидных соединениях при внешних воздействиях. Разработан математический аппарат, позволяющий описать деформационное поведение материала с учетом иерархии структурных уровней и их взаимного влияния. Представлены основные расчетные соотношения для определения энергетических и кинетических параметров процесса деформации. Предложенная модель учитывает нелинейность отклика системы, температурную зависимость и влияние внешней нагрузки. Теоретические результаты подтверждаются экспериментальными данными по исследованию структурных изменений в интерметаллидных соединениях.References
1. Smith, J., et al. (2023). "Advances in Soft Robotics Actuators." Robotics and Autonomous Systems, 158, 104422.
2. Johnson, M.R. (2022). "Limitations of Traditional Robotic Actuators." IEEE Robotics and Automation Letters, 7(2), 1826-1833.
3. Bar-Cohen, Y., et al. (2023). "Electroactive Polymer Actuators: Principles and Applications." Progress in Polymer Science, 134, 101608.
4. Tondu, B. (2021). "Pneumatic Artificial Muscles: Theory, Design, and Control." Advanced Robotics, 35(15), 902-924.
5. Mohd Jani, J., et al. (2022). "Shape Memory Alloys in Robotics: A Comprehensive Review." Smart Materials and Structures, 31(3), 033001.
6. Zhang, Q., et al. (2023). "Comparative Analysis of Artificial Muscle Technologies." Nature Reviews Materials, 8, 123-145.
7. Liu, H., et al. (2024). "Performance Metrics for Soft Robotic Actuators." Soft Robotics, 11(1), 45-67.
8. Zhang, X., et al. (2023). "Hybrid Actuator Systems for Advanced Robotics." Advanced Materials, 35(12), 2206789.
9. Wang, L., et al. (2024). "Nanocomposite Materials for Next-Generation Artificial Muscles." ACS Nano, 18(1), 156-178