Keywords
Abstract
Ushbu maqolada murakkab muhitlarda ishlovchi robotlar uchun ko‘p chiqishli intellektual modulga asoslangan qaror qabul qilish arxitekturasi taklif etiladi. Taklif qilinayotgan yondashuvning asosiy maqsadi – real vaqt sharoitida sensor ma’lumotlarini tahlil qilish, muhit holatini baholash va bir vaqtning o‘zida bir nechta boshqaruv chiqishlarini ishlab chiqish orqali robotning harakatini xavfsiz, moslashuvchan va samarali qilishdir.
References
1. Siciliano B., Khatib O. Springer Handbook of Robotics. – Springer, Berlin, 2016.
– Mobil va servis robotlar arxitekturalari, sensorlar va boshqaruv tizimlari bo‘yicha asosiy manba.
2. Thrun S., Burgard W., Fox D. Probabilistic Robotics. – MIT Press, Cambridge, 2005.
– Noaniq muhitlarda robot navigatsiyasi va sensor ma’lumotlarini qayta ishlash asoslari.
3. LaValle S. M. Planning Algorithms. – Cambridge University Press, 2006.
– Robotlar uchun harakatni rejalashtirish va qaror qabul qilish algoritmlari.
4. Arkin R. C. Behavior-Based Robotics. – MIT Press, 1998.
– Parallel va ko‘p chiqishli xulq-atvorga asoslangan boshqaruv arxitekturalari.
5. Siegwart R., Nourbakhsh I. R., Scaramuzza D. Introduction to Autonomous Mobile Robots. – MIT Press, 2011.
– Avtonom mobil robotlarning real muhitda ishlash tamoyillari.